Cómo renombrar la extensión de múltiples archivos en ubuntu

Recientemente tuve la necesidad de renombrar la extensión de muchos archivos en forma simultánea.
El comando 'mv' no me servía, y probé con distintas alternativas como usar comandos 'for'.
Finalmente encontré que las distribuciones basadas en Debian tienen el comando 'rename'.
A continuación, la sintaxis para renombrar archivos '.jpg' a '.jpeg'

rename 's/\.jpg/.jpeg/' *.jpg

Saludos!

English version:
http://en.tuxero.com/2007/12/how-to-rename-extension-of-multiple.html